谷歌广告可以追溯到2000年，当时谷歌公司的联合创始人Sergey Brin和Larry想到使用广告作为一种赚钱方式，10月谷歌推出了它的第一个广告产品：广告投放服务（adwords）。这个产品的核心功能是允许广告主在搜索结果页面上展示广告，这些广告根据客户搜索时用的关键词进行匹配。

2003年谷歌推出了广告联盟（adsense），这是一种基于内容的广告网络，广告主可以将广告展示在与其他业务相关的网站上。广告联盟使广告主能够将广告投放到更广泛的网络中，扩大其广告范围。

2005年谷歌推出了视频广告服务（adwords for video），该服务为视频内容创作者和广告主提供了一个平台，使其能够利用YouTube等视频网站的流量进行广告投放。

2010年谷歌推出了Google display network（GDN），这是一个广告网络，允许广告主将广告投放到谷歌搜索结果页面以外的网站上

2013年谷歌推出了响应式广告（responsive ads），这种广告可以自适应不同的设备和屏幕大小，使广告主可以在不同平台上展示同一个广告（也就是自适应广告）。

2016年谷歌将adwords重新命名为Google ads，同时推出了更多的广告格式和功能。